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W11
Soliworks 3D圖檔與零件尺寸圖
https://drive.google.com/drive/folders/1Y5DBKGoWa-J4mwQUqs0o7IycbZ7CzR7a?usp=sharing
NX12 3D圖檔與零件尺寸圖
https://drive.google.com/drive/folders/1FMYRbMdGGS5jcJ7oXlBprNNSnK0JcV03?usp=sharing
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Soliworks繪圖過程
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使用CoppeliaSim在做四連桿時，左側的Scene hierarchy，我是參照40923207同學的W11去完成的，但按下開始鍵時，四連桿只因受到重量而落下。
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關於上述的問題已找到解決方法。
1.在dase_E零件中加上程式。
2.因為motor1扭力不夠，所以調整馬達轉速，就可以成功的動起來。
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